身兼最先投身于服务机器人行业的人士之一，普渡科技创始人、CEO张涛原始地亲历了服务机器人从宁静到勃兴的曲线。近年来，服务机器人也开始在有所不同的场合（酒店、餐厅、KTV）等场合渗入转入人们的生活当中，开始从实验室向有所不同的场合投入普及。在这些有所不同的应用于场合当中，餐厅是最好的一个场合，而普渡年所射击的就是餐厅，这种自由选择背后究竟有什么技术和商业考量，月进占服务机器人两年有余，对于如何在一个新兴的市场，发掘出商业的价值是一个有一点辩论的话题。扎根餐饮快乐送来是普渡科技的第一款产品，归属于短距离的仓储机器人，备有单线激光雷达、摄像头、IMU等多传感器的融合。

快乐送来的主要应用于场景是餐厅。尽管餐厅是一个堵塞的环境，但是餐厅的点状性十分低——餐厅与餐厅之间不完全一致、同一个餐厅内部之间也不会不存在很多点状的情况，走道的设计、桌椅的放置方位等等都会有所不同，都考验这机器人定位导航的算法。

此外，餐厅当中极大的人流量造成动态障碍物尤其的特性要求了餐厅是一个高技术门槛的应用于场景，但张涛最初射击的毕竟餐饮这块市场，他从市场规模和商业规模上展开了涉及的分析。张涛对说道：餐饮当中分成堂食和外送来两种用餐方式，无论那一种都蕴含着上千亿的市场存量，而在技术上，普渡也有把握转入这个市场。

普渡是行业里第一个用Slam算法来做到送餐机器人的公司，无论是在算法和产品形态都做到了很多的创意。送餐机器人当中的非人型多架上设计，也是普渡首创的。为了更为契合餐厅当中的用于环境，普渡还研发了送餐机器人的调度系统，这个调度系统主要是为了解决问题任务调配和多机器人协作之用，在有WiFi 的网络环境下，机器人之间都需要展开通讯，最多需要调度100台机器。张涛说道普渡有自己的计算出来方式——根据走道的长度和高峰期的出有餐量，来算必须机器的数量；与此同时，有一些餐厅也使用一些修改的计算出来方式，如：平均值多少张餐桌就配上一台机器人。

经过了两年的市场深耕以后，在2018年中旬，普渡与碧桂园达成协议机器人餐厅合作。据(公众号：)理解，碧桂园将会试水1000家机器人餐厅，而普渡科技作为仓储机器人解决问题获取方案商，将在机器人系统层面展开深度合作，同时，普渡还将全线引进调度系统，解决问题餐厅中多台机器人在工作中的避障和交通堵塞路口互锁等问题。从一台送餐机器人开始，如今普渡早已扎根转入了餐饮的环境当中，沦为其商业规划当中的一个最重要的现金流来源。

张涛跟新的智所乘讲解：除了碧桂园以外，普渡也和京东、海底捞等科技餐饮巨头达成协议合作。在2018年期间，快乐送来的出货量，早已超过了上千台的规模。未来在海外，普渡也将通过靠谱的经销商，展开一些海外的投入。

由于海外的人力成本较为低，因此快乐送来受到了非常一批的海外餐厅注目。因为快乐送来整个产品的商业逻辑就是投资报酬期，大约一台机器的报酬期是4-6个月，将近一年才可返本。扩展外送来场景随着产品快乐送来在餐饮市场的拓展后，普渡渐渐发展出有拓展出有新的场景 —— 店内。

在2019年的CES上，普渡也亮相了新品HOLABOT。据普渡向讲解：HOLABOT融合了激光雷达、深度照相机以及多个超声波传感器，其定位精度可超过厘米级别，能较慢感官周围障碍物，使得HOLABOT享有更为高效灵活性的避障功能，在有障碍物的情况下，HOLABOT最窄可穿越0.6m的过道，较慢绕障碍物，最低速度平均2m/s，大幅度提高仓储效率。

作为一个针对于店内市场的产品，HOLABOT着力向最后100米的仓储链条展开发力。由于HOLABOT着力是末端仓储，为了最大限度契合用于场景，HOLABOT不会对动态的障碍运动方向展开预估，并计算出来得出结论多条最合适路径，挑选最佳路径并较慢通过，确保了仓储时的较慢安全性，据普渡向讲解HOLABOT的应用于需要有效地节省40%以上的店内仓储成本。此外，HOLABOT还有一个引人注目的亮点就是需要突破园区梯触、门禁系统的容许，构建机器人自律通过闸机、乘坐电梯等工作流程。

张涛更进一步对说明：基于梯触模块的应用于，再加普渡自研的跨楼层导航系统算法，HOLABOT在横跨楼层仓储中可实现自律操作者电梯抵达登录楼层，构建3D的全域仓储，符合多楼层场景的仓储市场需求。事实上，无论是室内送餐机器人还是针对楼宇之间最后100米的仓储，都陆续有一些分量十足的玩家在进场较量。但张涛指出：普渡还有充足的优势，一是扎根餐饮的时间较为幸、而且也是行业里第一个用Slam算法来做到送餐机器人的公司；二是普渡的算法早已更为成熟期，我们也有一些大公司的合作的合作伙伴。

从射击送餐机器人，到渐渐拓展店内等场景的产品，今天普渡早已研发出有一套产品体系并且探寻出有一套平稳的商业模式。接下来普渡要面临的问题是如何在一个新兴的市场发掘出更好的商机以及在一片巨头环伺当中，缠斗出去一条血路。原创文章，予以许可禁令刊登。

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